北京管仕工程技術(shù)有限公司是一家專門從事工程檢測技術(shù)的公司，面向全國。公司現(xiàn)有管孔壁全景成像系統(tǒng)、管道快速檢測潛望鏡系統(tǒng)、管道推桿檢測系統(tǒng)、管道CCTV機(jī)器人系統(tǒng)、管道聲納成像系統(tǒng)、管道電法測漏定位系統(tǒng)等一系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。
   只見“機(jī)器人”在管道里走走停停，左瞧瞧右看看，“眼睛”不時左右旋轉(zhuǎn)，還可以自動“前進(jìn)”、“倒車”、“轉(zhuǎn)彎”和“加減檔”。遇到障礙物，它還可以靈活地繞行，“眼睛”所捕捉到的一切，都清晰地顯示在主控制器的屏幕上。
據(jù)介紹，這種管道“機(jī)器人”學(xué)名叫“X5+管道視頻檢測儀”，由爬行器、變焦鏡頭、照明裝置、主控制器和電纜線5部分組成。“腦袋”可升降， “眼睛”可360°旋轉(zhuǎn)，仰俯2*135度旋轉(zhuǎn)。操作主控制器，“機(jī)器人”能靈活穿越150毫米到2000毫米口徑的管道，拖力200磅，最大行走速度可達(dá)27m/min。
“機(jī)器人”在管道內(nèi)部發(fā)現(xiàn)破損、堵塞、滲漏等情況時，可利用主控器操縱機(jī)器人攜帶視頻裝置靠近異常點(diǎn)，同時調(diào)整鏡頭，可自動調(diào)焦對管道缺陷進(jìn)行精細(xì)觀察。
  
  此款機(jī)器人最突出特點(diǎn)是能夠現(xiàn)場生成符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的檢測報(bào)告，極大的提高了檢測效率。同時公司已自主研發(fā)全景機(jī)器人檢測裝置，可將機(jī)器人檢測中同步上傳的管道內(nèi)部影像實(shí)時縱剖面展開，最終輸出2D剖面圖和3D（三維立體）管壁模型，能更加直觀的對管道進(jìn)行觀察。